vxvorks学习（多任务）

    int taskSpawn(
    	char *name,               //新任务的名字，储存在psTackBase
    	int   poiority,              //任务优先级
    	int  options;               //任务选项
    	int  stacrSize;           //任务堆栈字节数
    	FUNCPTR entryPt， //任务换书入口
    	int arg1 -arg10;        //10个任务参数
    )
    int taskInit(
    	WIND_TCB *pTcb;     //新任务的任务控制块地址
    	char *name,               //新任务的名字，储存在psTackBase
    	int   poiority,              //任务优先级
    	int  options;               //任务选项
    	char * pStackBase;  //任务堆栈基地址
    	int  stacrSize;           //任务堆栈字节数
    	FUNCPTR entryPt，