rosqt project melodic + qtcreator 4.9.2

阅读量：

1.初始化工作空间

复制代码

 cd src

    
 catkin_init_workspace
    
 cd ..
    
 catkin_make

2.新建rosqt 包

复制代码

 cd src

    
 catkin_create_qt_pkg 包名 roscpp rviz
    
 cd ..
    
 cd ..
    
 catkin_make

3.建立个.workspace文件

4.打开workspace文件即可加载整个目录树

太棒了！

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~