（七）基于KITTI标注的3D bounding box visualization

一、KITTI 标注3DBouding Box文件格式

从指定网站获取标注好的文件资料中获取相关资源，在其中包含20份不同场景的标注数据的情况下进行操作。识别与当前项目相关的场景编号，并根据具体需求进行选择。例如，在文档中找到与您的项目匹配的具体编号如：文档里的【

通过Tracking中的README文件可访问文本存储格式...

Values Name Description

1 帧在序列中此物体出现的位置
1 ID 此物体在此序列的独特跟踪ID
1 类别 描述物体类别：‘Car’ ‘Van’ ‘Truck’ ‘Pedestrian’ ‘Person_sitting’ ‘Cyclist’ ‘Tram’ ‘Misc’ 或‘DontCare’
1 截断度 整数(0 1 2)表示截断程度.与物体检测基准不同的是此处截断是[0 1]范围内的浮点数值
1 隐蔽状态 整数(0-3)表示遮挡情况:

• 0=完全可见
• 1=部分遮挡
• 2=大部分遮挡
• 3=未知状态
  α 观察角度范围在[-π至π弧度]之间
  bbox 包含左上角和右下角