FPGA背景分离目标跟踪

一.算法原理

背景分离算法适用于多种目标检测任务，在监控系统中用于检测遗留物、违规停放、越轨行为及倒车行驶等多种危险行为的检测工作当中扮演基础角色，并成为视频分析的重要基石。

该算法也可以进行运动目标检测和跟踪，其按以下原理来进行计算：

• 假设图像中长时间未发生变化的像素视为背景部分
• 与背景区域存在差异的像素则被视为目标区域
• 建议结合多种方法以有效去除干扰从而提升算法性能

二. 如何采用FPGA进行算法设计

首先，需要确定该算法的计算结构：

1. 算法要求最少50帧才能稳定生成背景图，在100-200帧范围内能够有效提取出稳定的背景图像。
2. 系统支持多种参数化配置方案（如：帧率设置、检测阈值等），可根据不同需求灵活调节。
3. 该算法在测试过程中展现出良好的性能特点，在单一场景下实现了较为理想的背景分离效果，并且尤其在单一场景下能够实现精准的背景分离。

其次，