STM32F103C8T6及其系列芯片支持FreeRTOS移植

STM32F103C8T6及其系列的FreeRTOS移植

文中涉及的各类软件、驱动程序及代码资源，其百度网盘下载地址为：https://pan.baidu.com/s/1VtjtWfXGHKFb0zr-6ECufA，解压密码为n7or。

内容参考自正点原子提供的手册资料。

1.前言

嵌入式系统作为一种具备强实时性特征的操作系统，通常在单片机平台上运行，并支持宏观层面的多线程处理机制。相较于传统的单线程执行方式，其代码实现过程与编程风格存在明显差异，因此用户必须深入理解该系统的运作机制，并掌握代码块之间跳转的具体方法。

本文将阐述FreeRTOS系统在STM32系列单片机平台上进行最基础移植的方法。

2.FreeRTOS的介绍

2.1FreeRTOS的特性

FreeRTOS的完整名称为Free Real Time OS，意指一种可供商业使用的免费实时操作系统。

其核心特点包括：

1） 允许用户在商业场景中免费使用

2） 支持多线程操作机制

3） 可以对任务赋予不同的优先级设置

4） 拥有出色的实时响应能力

5） 系统模块具备可裁剪性

6） 在运行过程中能耗较低

7） 具备高度的可移植性

8） 任务之间以及任务与中断之间可通过任务通知、消息队列、二值信号量、计数型信号量、递归互斥信号量和互斥信号量等多种方式实现通