Ubuntu上 VsCode 中的 SLAM 14 讲（3）

Ubuntu下 VsCode 的 SLAM 14 讲 （ch3）

文章目录

• Ubuntu下 VsCode 的 SLAM 14 讲 （ch3）
• 三维空间刚体运动
• • 1 Eigen库的应用
  • • 1.1 矩阵的基本运算

三维空间刚体运动

1 Eigen库的应用

1.1 矩阵的基本运算

在深入探讨《视觉SLAM十四讲》中关于三维空间刚体运动的章节时，Eigen库作为C++领域最强大的线性代数模板库，其正确配置与调用是后续所有算法实现的基础。本节将详细梳理在Ubuntu环境下，利用Visual Studio Code（VSCode）搭建Eigen开发环境的完整流程，旨在帮助读者解决常见的编译报错与配置难题，从而顺利运行书中的示例代码。

为了成功复现《十四讲》中“useEigen”相关的示例代码，必须对VSCode的项目配置文件进行针对性的调整，以适配本地开发环境。

第一步，重点修改c_cpp_properties.json文件。

    {
    "configurations": [