Ubuntu14.04配置qt57creator-plugin-ros并解决相关问题

最近在研究Qt相关 ROS 插件的过程中遇到了不少困难。我发现原因是插件作者 Wiki 更新了安装方式以及相关的插件内容。因此网上很多教程都无法正常运行。本文将整理具体的安装步骤供读者参考。

以下两图是网上教程易出现的错误：

错误1

错误2

进入安装步骤

首先卸载本机的QtCreator,然后打开终端，分别输入以下内容：

 sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt571-trusty

    
 sudo apt-get update

[参考资料](https://link.jianshu.com?t=https://launchpad.net/~beineri/+archive/ubuntu/opt-qt