Assessing six-degree-of-freedom outdoor visual localization under changing conditions

六自由度户外视觉定位基准测试

1.英文单词理解
ground truth ： 在机器学习领域，“ground truth”一词用于描述监督学习技术在训练集上分类的精确程度。该概念在统计模型中被用来验证或推翻研究假设。“ground truth”这一术语还指代为测试过程收集具有可验证性质的目标数据的方法。
SFM：Structure from motion (SfM) 是一种通过多组包含视觉运动信息（motion signals）的二维图像序列（2D image sequences）来推断三维结构（3D model）的技术，即Structure from motion(SFM)。
原文链接：
Benchmarking 基准
trade-off 权衡
discriminative 判别力
prohibitive 令人难以承受
complimentary 免费的
geometry 几何
vegetation 植被
illumination 照明
suburban 郊区
trajectory 轨迹
overcast 灰蒙蒙
with respect to 关于
exploit 利用
outlier 离群值（异常值）
retrieve 找回
scale 范围，规模，级别
aggregates