kinect2_iai_kinect2 安装

GitHub链接：https://github.com/code-iai/iai_kinect
此前应已配置好libfreenect2库，并在安装过程中所使用的cmake命令为：

    cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 -DENABLE_CXX11=ON
    
    
      
    

步骤1：
参照ros教程创建工作环境，并完成安装包的下载与安装（推荐通过链接手动下载master版本的安装包，而非使用git clone方式获取，因通过克隆获得的安装包并非最新版本，后续仍需进行更新操作）

       cd ~/catkin_ws/src/
       git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.git
    
    
      
      
    

步骤2：
2.1：cd iai_kinect2
2.2：rosdep install --from-paths ~/catkin_ws/src/iai_kinect2 --ignore-src -r(原文：rosdep install -r --from-paths .执行有错误改成前面的就可以了。)
2.3：`cd ~/