rgbdslam_V2安装指南 rgbdslam_V2安装指南
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rgbdslam_V2官方安装指南（官网链接：https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2）
1、下载rgbdslam_v2-kinetic版本的zip文件并解压到catkin_ws/src目录下（下载链接：https://codeload.github.com/felixendres/rgbdslam_v2/zip/kinetic）然后打开该目录中的终端并运行install.sh脚本
2、安装g2o软件包（开源安装链接：https://github.com/felixendres/g2o）
1.1 获取g2o项目的最新版本zip文件（下载链接：https://codeload.github.com/felixendres/g2o/zip/master）
1.2 解压到任意非工作区的目录中，并在其中运行终端打开
1.3 安装必要的依赖库和工具链
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
sudo apt-get install qt5-qmake
sudo apt-get 全部评论 (0)
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