Ubuntu 20.04 AirSim UE 4.27

这是一篇基于参考多位资深开发者经验及官方文档整理而成的技术指南。鉴于初次整理时可能存在表述不够严谨或引用不当之处，若发现任何侵权问题，请随时与我联系以便及时修正。

重要提示：

1. 系统兼容性：本文档中的安装步骤主要适用于 Ubuntu 18.04 或 Ubuntu 20.04 操作系统。所有命令和配置均在 Ubuntu 20.04 环境下经过实测验证，确保流程的可靠性。
2. 硬件资源需求：部署 Unreal Engine 4 (UE4) 与 AirSim 仿真环境对磁盘空间有较高要求，预计需要占用约 80GB 的存储空间。如果你的 Linux 系统剩余磁盘空间不足，请务必先进行扩容操作。关于磁盘扩容的具体方法，可以参考以下链接获取详细指导：

一、安装 UE4 引擎

Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_airsim ros_我只是一只自动小青蛙的博客-博客

上述链接提供了该部分更详细的背景介绍。

1. 获取 UE4 的 GitHub 访问权限

在开始下载源码之前，首要任务是解决权限问题。你需要访问虚幻引擎官方网站（网址：https://www.unrealengine.com/）并注册一个开发者账号。账号注册完成后，登录个人后台，依次进入“CONNECTIONS”（连接）和“ACCOUNTS”（