自动驾驶QNX与Linux结合介绍及其在Autosar中的应用

自动驾驶QNX、Linux、Autosar概述
QNX是一款具备分布式架构、嵌入式特性且可进行规模扩展的实时操作系统，其遵循POSIX.1（程序接口）与POSIX.2（Shell和工具）标准，并在一定程度上兼容POSIX.1b（实时扩展）规范。
LynxOS同样是一种具备分布式架构、嵌入式特性和可扩展性的实时操作系统，该系统全面支持POSIX.1a、POSIX.1b以及POSIX.1c标准。
RT－Linux则是一款专为嵌入式环境设计的硬实时操作系统，其对POSIX.1b标准的支持具有一定的局限性。
KURT－Linux并非针对嵌入式应用场景而开发，相较于传统的硬实时或软实时应用，该系统引入了“严格(firm)”实时应用的概念，这一特性使其特别适用于多媒体处理及ATM网络等应用场景，KURT系统亦是为这些用途而构建的“严格”实时平台。
QNX、RTLinux、uC/OS-II、Nucleus Plus、VRTX、VxWorks、eCos之间的性能与功能对比分析

截至目前，笔者接触过的实时操作系统包括QNX、RTLinux、uC/OS-II、Nucleu