基于参数方程计算曲率e

一：问题陈述

现给定轨迹参数方程$\left{\begin{matrix} x=\omega (t)\ y=\varphi (t) \end{matrix}\right.)，要求推导出曲率K关于参数t的表达式。

二：解题过程

已知曲率的计算公式

其中，s 表示弧长参数，

表示切线的斜率数值

（一）：计算