图像视觉系统：图像基础知识

图像视觉系统五问—图像基础知识

第一问：视觉系统都有哪些构成要素? 以机械臂视觉控制系统为例，说明视觉系统的构成要素。

1、照明设备：光源

通过合理的光源照明配置，能够有效实现图像中目标信息与背景信息的最优区分，从而显著降低图像处理算法在分割与识别过程中的复杂度，并进一步提升系统的定位精度与测量准确性，增强整体系统的稳定性及综合性能。相反，若光源设计存在缺陷，则可能在图像处理算法开发及成像系统构建过程中导致效率低下、效果不佳。由此可见，光源与光学系统的设计质量直接决定了整个系统的成败，是影响系统性能的关键因素。在机器视觉系统中，光源的功能主要包括以下几个方面：

• 提升目标区域的亮度水平；
• 创造最适宜图像处理的成像条件；
• 消除环境光对成像的干扰，确保图像采集的稳定性；
• 作为测量过程中的辅助工具或参考基准；

2、成像设备：相机

机器视觉相机的核心功能在于将经由镜头投射至传感器的图像信息传输至具备存储、分析及显示能力的机械设备中。根据芯片种类，可将其划分为CCD相机与CMOS相机；依据传感器结构