stm32通过 TIM2-4 输出 PWM 控制三个舵机

硬件

• 芯片选型
  在STM32系列中，最终选定的是STM32F103型号

  • 电路接线
    三个舵机的控制信号接口分别连接至PB3（对应TIM2通道）、PB0（对应TIM3通道）以及PB9（对应TIM4通道）

学习过程中的挑战识别

1. 对TIM_OC2Init、TIM_OC2PreloadConfig以及SetCompare2这几个函数中数字2所代表的具体意义缺乏理解

OC2Init、OC2PreloadConfig以及SetCompare2这几个名称中的数字2，代表的是频道2的含义，即在此处配置了TIM_CH2的功能。例如

此处对TIM_CH3的功能进行了设定

2. TIM2的重映射配置未对JTAG功能进行屏蔽，从而引发无法正常使用的现象
以下两篇文献对此表示感谢

关于stm32 TIM2的重映射设置
[