ST32定时器中断干扰主程序PWM信号[附解决方案]
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我利用TIMER1模块生成四路PWM信号以实现对电机的控制，同时借助TIMER2模块设置10ms的定时中断，用于执行OLED菜单的相关操作。
程序代码如下：
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
//uart_init(115200); //串口与TIMER1撞车
TIM1_PWM_Init(7199,0); //越大越快
Motor_BIG(0,0);
Motor_Tiny(0);
TIM2_Int_Init(99,7199);
TIM3_PWM_Init(7199,0);
// Motor_Step(0,0);
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
EXTIX_Init(); //外部中断初始化
KEY_Init();
OLED_Init();
OLED_Clear();
while(1)
{
TIM_SetCompare3(TIM1,6400);
}
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