开发教程3疯壳人形街舞机器人控制主板设计与开发环境搭建

多自由度人形双足舞蹈机器人
控制核心板设计与开发平台构建
——疯壳·机器人开发系列

1 控制核心板概述

如图所示，主板正面布局中包含了 3 个 74HC244 芯片，其主要功能是增强电流驱动能力。

图1
如图所示，这是主板背面的外观呈现。

图 2
2 开发环境搭建

本节将重点阐述在开发过程中所需使用到的相关软件及驱动程序，主要包括 Keil C51、USB 转串口驱动、串口调试工具以及 stc-isp。
Keil C51 是由美国 Keil Software 公司开发的一款适用于 51 系列兼容单片机的 C 语言开发系统。该系统集成了 C 编译器、宏汇编器、连接器、库管理工具以及一个功能强大的仿真调试模块，所有这些组件均通过统一的集成开发环境（uVision）进行整合。用户可通过访问官方网站 www.keil.com/c51/devproc.asp