developing rviz components in qt
发布时间
阅读量：
阅读量
在界面中引入layout以呈现rviz的panel，同时需配置下拉菜单
表格控件：
ui.treeWidget->setWindowTitle("Display");
ui.treeWidget->setWindowIcon(QIcon("://images/classes/Displays.svg"));
//设置头为两列：
ui.treeWidget->setHeaderLabels(QStringList()<<"key"<<"value");
QTreeWidgetItem* Global=new QTreeWidgetItem(QStri全部评论 (0)
还没有任何评论哟~