在Windows环境下进行Airsim的编译（VS2019版本）

AirSim是由微软公司基于UE4平台（后续亦支持Unity项目）所研发的一款开源仿真系统，能够对无人机与无人车辆进行模拟。相关源代码的获取地址如下：

https://github.com/Microsoft/AirSim

接下来将简要说明该软件的编译流程（前提是已安装VS及UE4等相关开发环境）。整个编译过程主要分为两个阶段，第一阶段为依赖库项目的构建，第二阶段为UE4工程的编译，本文重点阐述依赖库工程的构建方法。

在完成源代码下载并解压后，可在AirSim目录中发现一个名为build.cmd的文件，该文件用于执行依赖库工程的编译操作。通过文本编辑器打开该文件后，可查看其内部包含的具体内容

通过分析这些指令可以了解编译的流程，文件中包含了相关注释，若将其中对关键步骤的说明进行整理，即可得到以下若干主要环节。

 REM //---------- Check cmake version ----------

    
 REM //---------- get rpclib ----------
    
 REM //---------- Build rpclib -