双相混合式步进电机控制方法说明

1、步进电机驱动原理
2、控制方法

1、步进电机驱动原理
二相混合式步进电机的结构

通常来说，在定子上布置8个磁极时，在不相邻的位置布置了4个作为一绕组。奇数号的4个磁极为步进电机提供A相电流源，在偶數号的位置布置的4個則構成B相電流源。繞組按照特定的方式环绕整个机壳，在同一相内分布着2個磁極，在工作状态下它们产生相同的吸引力或排斥力。

两相混合步进电机绕组连接图

正转通电顺序依次为：A+B+ → A-B+ → A-B- → A+B-；而反转通电顺序则为：A+B+ → A+B- → A-B- → A-B+。
将线圈1与线圈5串联使用，并将线圈3与线圈7串联使用。当操作开关k1和k3处于闭合状态时，在定子上形成了磁极3-S极与磁极7-S极的同时排列；同时磁极1-N极与磁极5-N极为配置。然而在操作开关k2和k4处