实习记录（三）：掌握雷达同步板原理及实现外部触发装置

学习测试雷达同步板 & 完成外部硬件触发装置

2020.2020年7月27日至7月31日、2020年8月3日

1.任务

1）研习当前雷达同步板的工作原理，对现有雷达同步板的精度进行实际测试
2）基于STM32平台，通过串口接收四位数值，在接收到数据的瞬间输出高电平信号，并依据数值的大小设定高电平维持的时间长度
3）在Ubuntu操作系统环境下，借助boost::asio库开发一个具备周期性功能的类，用于定时向串口发送信息

2.环境 & 工具

STM32F103RCT6
串口USB转换线
以上两项设备需参考电路原理图，硬件接线及代码引脚配置均依赖于这些组件

1) 同步板
STM32F103RCT6 与 扩展板
示波器RIGOL-DS2072A

2）windows系统
STM32CubeMX
Keil5
XCOM
FlyMCU

3）ubuntu16.04系统
ROS kinetic
cutecom

3.准备工作

3.1 同步板部分

研读现有代码，掌握其主要功能
由于提供的说明与实际测试情况存在差异，因此首先使用万用表对每个引脚的具体定义进行明确区分

3.STM32模块设计与实现

通过STM32CubeMX创建新工程并完