Transform LocalToWorldMatrix的计算和验证
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近期对Transform.LocalToWorldMatrix的矩阵计算方式产生了浓厚兴趣，希望了解其具体的生成原理，因此进行了相关验证。
- 旋转顺序
首先，Unity中旋转顺序在世界坐标系下为zxy，在自身坐标系下为yxz，可以这样理解：
世界坐标系下的zxy旋转顺序，指的是其他坐标系转换至世界坐标系时所采用的旋转顺序，并且是按照z轴、x轴、y轴的先后顺序进行旋转。例如，局部坐标系L首先绕z轴旋转至1系，接着1系绕x轴旋转至2系，最后2系绕y轴旋转至世界坐标系W。该过程对应的公式（即LocalToWorldMatrix中的R表示旋转矩阵）为：
自身坐标系下的yxz旋转顺序：用于描述其他坐标系转换至局部坐标系的旋转规则，其旋转轴依次为y、x、z。例如，世界坐标系W首先绕y轴旋转至1系，随后1系绕x轴旋转至2系，最后2系绕z轴旋转至局部坐标系L。该过程可通过公式表达（该公式对应WorldToLocalMatrix）：
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