LITTI、VOC、Udacity等自动驾驶数据集的下载和格式转换

具体的代码内容是vod-converter-master下载请点击。

数据集转化工具

数据集之间的转换

Requires Python 3.6.

Example:

按照KITTI 转化为Pascal VOC的数据集格式要求进行处理

    $ python3.6 vod_converter/main.py --from kitti --from-path datasets/mydata-kitti --to voc --to-path datasets/mydata-voc

请参考 main.py 以快速插入其他数据格式；您可以编写一个函数来读取通用格式的数据，并将其转换为目标支持的任意一种格式。同样可以实现一个单一的功能模块：该模块接受通用格式的数据输入，并按照您指定的方式将其输出到文件系统中。当前支持的数据转换包括从 VOC 格式直接转换到您的自定义格式等。

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