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ROS点滴

前言：知其然，知其所以然。

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ROS笔记

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handle
rosparam topic: launch.
题目：发布者消息队列
- 子题目1：消费者消息队列
- 五、其他
- 参考文献

一、launch

launch文件使用标签的方式进行书写。常见的标签有那么几种：

复制代码

    <launch>                <!--根标签-->
    <node>                  <!--需要启动的node及其参数-->
    <include>               <!--包含其他launch-->
    <machine>               <!--指定运行的机器-->
    <env-loader>            <!--设置环境变量-->
    <param>                 <!--定义参数到参数服务器-->
    <rosparam>              <!--加载yaml文件中的参数到参数服务器-->
    <arg>                   <!--定义变量-->
    <remap>                 <!--设定 top

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