FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection(ICCV. 2019)代码笔记
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FCOS: 全卷积单阶段目标检测
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文章结构概览
- FCOS: 全卷积单阶段目标检测方法
- FCOS的网络架构及其在论文中所强调的核心内容
- 1. AdelaiDet/adet/modeling/fcos/fcos.py
- 2. AdelaiDet/adet/modeling/fcos/fcos_outputs.py
- 3. AdelaiDet/adet/layers/iou_loss.py
- 4. AdelaiDet/adet/utils/comm.py
FCOS网络结构以及论文中重点内容
FCOS网络结构
文中所指的share weight表示5个FPN层生成的特征图分别通过各自的share head进行处理,其中share head包含用于回归任务的4个卷积层和用于分类任务的4个卷积层。所谓权重共享,指的是这5个head在回归和分类任务中分别共享对应的卷积层权重。但需注意,在同一个FPN层级内部,回归与分类任务之间并不共享权重。
具体实现可参考代码部分。
feature = self.share_tower(feature) # torch.Size([1, 256, 52, 76]) torch
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