Ros2 rclcpp::client service（小鱼笔记）

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本教程以（小鱼ROS）为基础，并参考了古月居的ROS 2入门教程内容；是我的个人学习笔记，请你作为参考资料供你参考使用。

目录

概述
- 关于Service通讯系统的服务功能分析
  - 体验该Service的基本操作
  - 了解Service的一些典型应用场景
  - 探讨Service的核心功能模块
  - 完成Service的操作流程设计

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