PCL_Tutorial2-1.1.1-读取和显示点云文件

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1.1.1-read_pcd_image 读取点云文件

代码链接
 https://github.com/DoubleYuanL/PCL_Tutorial2-1.1.1-read_pcd_image.git
在github平台上所提供的项目资源中，包含有CMakeLists.txt这一配置文件

从文件中读取点云文件并显示

复制代码

    #include <iostream> 
    #include <pcl/io/pcd_io.h> 
    #include <pcl/point_types.h> 
    #include <pcl/point_cloud.h> 
    #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> 
    int
    main(int argc, char *argv[])
    {
    	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); 
    
    	if (pcl::io::loadPCDFi

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