树莓派（五）：步进电机控制

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电机：两级四线单机步进电机
驱动模块：驱动模块

1 接线

pin40连接脉冲信号的负端，
pin38连接脉冲信号的正端，
pin36连接方向控制的负端，
pin35连接方向控制的正端

在这里插入图片描述

调速

如图中黄色框所示，当S4处于闭合状态时，每200个脉冲完成一次转动，依此类推。如第二张图所示，展示了S1与S4同时闭合的情况。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

复制代码

    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
     
    IN1 = 40    # pin40
    IN2 = 38

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