Jetson Xavier NX入门课程 | Xavier NX环境变量配置、风扇控制及Jtop安装

刷机后配置要点

Session_1 : : Xavier NX风扇的控制

当众多开发者首次使用Xavier NX开发板时，开机后常常会注意到其散热风扇并未自动启动，这使得不少人前往相关技术交流群或联系经销商，担心是否开发板存在故障。然而实际情况并非如此。Xavier NX内部的系统内核中配置了一套用于自动调节温度与风扇转速的算法。根据我的观察，当核心温度达到约40摄氏度时，风扇将自动开启以进行散热；而当温度下降至约39摄氏度以下时，风扇则会自动停止运转。Xavier NX所配备的官方开发套件载板与Nano开发板兼容，因此其PWM控制指令及对应管脚也与Nano保持一致，用户完全可以通过Nano的PWM控制指令来对Xavier NX的风扇进行操控。具体操作方式为：通过按下Alt+Ctrl+T组合键调出命令行终端，并在命令行中输入相应的代码并执行：

    sudo sh -c 'echo 140 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'
    

在该段代码中，数值140所对应的位数实际上表示的是风扇PWM的占空比参数。其