Android USB通信权限

在进行Android平台的USB开发过程中，调用mUsbManager.getDeviceList()方法时返回的结果均为空。

1.位于/system/etc/permissions目录下的handheld_core_hardware.xml文件

 <feature name="android.hardware.usb.host" /> 
    修改AndroidManifest.xml文件，添加以下权限（很关键）：
    2. <uses-permission android:name="android.hardware.usb.host" />  
    3. <uses-permission android:name="android.hardware.usb.accessory" />  
    
    

类 __ 所包含的核心功能接口如下：

1. getDeviceList()

用于获取可用的设备清单，其返回值类型为HashMap；

2. hasPermission(UsbDevice device)

用于检测当前应用程序是否具备与指定USB设备进行交互的权限，若具备则返回true，否则返回false；

3. openDevice(UsbDevice device)

用于建立与USB设备的连接，从而实现数据的传输与接