Eigen库的矩阵运算应用记录

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近期工作重心主要集中在工程实践方面，期间大量应用了Eigen矩阵运算库。

简要介绍Eigen的主要特性：

(1) 操作便捷，无需进行预编译处理，调用时的性能损耗较低

(2) 提供的功能较为全面，其编程风格与MATLAB存在一定相似性，便于用户快速掌握；

(3) 运行效率表现一般，相较于OpenCV具有优势，但与MKL、openBLAS相比则稍逊一筹；

**说明：大部分使用指南及代码示例均可在官方网站获取，因此在遇到网络搜索结果与实际情况不符时，可优先参考官网信息或通过谷歌进行查询 **

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操作流程相对简单：完成Eigen的下载后进行解压操作，并将解压后的路径添加至系统中，随后在编写程序时只需引入对应的头文件即可

复制代码

    #include <Eigen/Dense>

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基础操作步骤如下 ：

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