US-100 超声波 测量距离

近期正在进行物联网相关实训，其中智能停车场项目采用了US-100超声波传感器，以下将对US-100传感器的应用进行简要介绍。

1、介绍

US-100超声波测距模块具备非接触式测距能力，其测量范围可覆盖2厘米至4.5米之间，支持2.4至5.5伏特的宽电压输入，静态电流消耗不超过2毫安。该模块内置温度传感器，能够对测距数据进行有效补偿校正，并提供多种通信接口，包括GPIO与串口等。此外，模块内部集成看门狗功能，确保设备运行稳定可靠。

2、主要参数

3、测距步骤

1.完成串口的初始化配置
init_serial("/dev/ttySAC1",9600);

向管脚写入0x55(9600)
    	write(fd,,1);
    	
    3.等待模块返回测距数据
    	sleep(1)    ==> usleep(...)
    	
    4.读取模块返回的数据
    	char s[2];
    	read(fd,s,2);
    	dis=s[0]*256+s[1];