车道线检测算法的经典编程

车道线检测算法经典实现

1. 车道线曲线拟合算法实现

确定一条Catmull_Rom样条曲线，使其通过坐标点（50，50）、（90，120）以及（70，200）。

IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(300,300), 8, 1);

for (int i = 0; i < img->height; ++i)

{

       for (int j = 0; j < img->width; ++j)  
    
    

       {  
    
    

       ((char *)(img->imageData + img->widthStep * (i)))[j] = 0;  
    
    

       }  
    
    

}

CvPoint point0,point1,point2,point3,point4;//3个