GPS(3)：全球定位数据处理

全球定位系统介绍====================================

全球定位系统通过卫星向全球用户持续提供精准的实时定位信息，其系统架构主要包括三个组成部分：空间卫星网络、地面监测体系以及用户的接收终端装置，具体结构如图所示。

全球范围内，美国GPS、中国北斗、俄罗斯格洛纳斯以及欧盟伽利略构成了四大主要卫星导航系统。

GPS

目前，GPS系统拥有24颗运行中的卫星，均匀分布在6个不同的轨道平面上，确保在地球任意位置均能同时观测到4至12颗卫星，从而实现对地球表面任意地点和时刻的三维定位、速度测定及时间同步功能。

具体而言，在每个轨道平面的交点附近配置了4颗卫星，共计形成8个交点，同一轨道平面上相邻交点之间的夹角为30度。

定位方法=====================================