4D毫米波雷达-rara-dar

4D毫米波雷达Radar
概述
目前全球排名前四的毫米波雷达制造商被业界统称为“ABCD”，分别指代Autoliv（美安）、Bosch（博世）、Continental（大陆）以及Delphi（德尔福）。
尽管传统毫米波雷达具备全天候运行及成本低廉等优势，但其也存在一定的局限性，例如无法实现点云成像以及测量精度相对较低。
传统毫米波雷达通过检测目标的距离与角度，从而获取2D平面上的坐标信息和速度数据，缺乏高度维度，因此可将其视为一种二维平面雷达。在常规应用场景中，如AEB、ACC等功能的实现已足够满足需求。
4D雷达则能够测量目标物体的三维坐标并结合一维速度信息。
傲酷雷达（Oculii）率先在全球范围内开发出车载4D雷达及具备高清点云成像能力的设备。其成像质量可与16线激光雷达相媲美，随着点密度进一步提升，甚至可达到64线激光雷达的效果。
相较于传统毫米波雷达，4D毫米波雷达新增了高度维度信息，可以探测目标物体的三维坐标数据，并且与视频及激光传感器的数据融合过程较为便捷，融合精度也较高。此外，在道路上方悬挂的物体如天桥、交通信号灯以及路牌等均位于高处区域，传统毫米波雷达难以识别这些目标。
借助4D雷达技术即可轻松实现上述功能。相比普通毫米波雷达而言，4D radar增加了纵向天线与处理模块，从而能够探测不同高度及不同水平面上运动或静止的目标物。