ROS-melodic 安装自定义模型软件包

ROS-melodic安装自定模型（机器狗）软件包：

实现流程大致如下：

先创建一个工作空间；
    
    2.再添加一个功能包；
    
    3.安装依赖；
    
    4.刷新环境；
    
    5.运行命令。
    
    6、问题与方法
    
    

创建工作空间：

workspace环境具有高度的定制性。在实际操作中，默认情况下我们会为每个项目创建一个独特的 workspace环境名

执行下列语句即可：

使用mkdir -p命令生成位于自定义空间名称/src目录下的工作空间

如图所示, 表明程序已编译完成, 随后在工作空间界面中可以看到 build 展示的是项目根目录, catkin workspace 为集成开发环境目录, devel 区域包含开发相关的源代码文件, src files 包含源代码库的构建文件等信息.

创建ROS包，并添加依赖：

在Ubuntu系统上，确保git已经安装

sudo apt-get install git

随后启动一个名称为catkin_ws