PCL巡演

本教程旨在指导您完成PCL组件的安装过程，并详细描述各组件之间的相互作用关系。

概观

PCL分成许多模块化库，最重要的一组发布的PCL模块如下所示：

过滤器

背景
该图表展示了噪声抑制的效果示例。由于测量误差的影响，在某些数据集中出现了大量阴影区域。这增加了对局部区域3D特征提取的复杂性。这些异常值的一部分可以通过分析每个点周围的区域，并去除不符合特定标准的数据点来实现处理。PCL中的稀疏异常值去除方法基于输入数据集中各点与其邻居之间的距离分布进行计算。对于每个采样点而言，在其周围找到多个邻居后会计算其平均距离……假设该距离分布服从均值和标准差确定的高斯模型。

位置：

    Linux:
    Header files（头文件）: $(PCL_PREFIX)/pcl-1.6/pcl/filters/
    Binaries（二进制文件）: $(PCL_