疯壳无人机-SPI（2.4G双机通信）

COCOFLY操作指南
——疯壳无人机系列
SPI(2.4G双机通信协议)

图1

一、NRF24L01
1.1 NRF24L01 简介

NRF24L01 是由 NORDIC 公司研发的一款工作频率位于 2.4GHz 至 2.5GHz 范围内的 ISM 频段单片无线收发芯片。该芯片内部集成了多种关键模块，包括频率合成器、增强型“SchockBurst”模式控制单元、功率放大组件、晶体振荡装置、调制与解调模块等。
通过 SPI 接口，用户可以对 NRF24L01 的输出功率、频道选择以及通信协议进行配置，这使得其具备良好的兼容特性，能够与绝大多数单片机系统实现连接，并完成无线数据传输任务。此外，该芯片在功耗方面表现优异，例如在发射模式下，当输出功率设定为 0dBm 时的电流消耗仅为 11.3mA；而在接收状态下则为 12.3mA。若切换至掉电或待机模式，其电流消耗将进一步降低。正因如此，NRF24L01 在诸多应用场景中具有广泛的应用前景，例如无线键盘鼠标、门禁控制系统、无线广播设备、智能工业装置以及各类玩具产品等。
如表所示，详细列出了 NRF24L0