HC-06 蓝牙串口从机 AT 命令详解

HC-06 蓝牙串口从设备 AT 指令详述

要实现 AT 命令的使用，首先需要了解 HC-06 模块所采用的波特率，并确保进入对应的 AT 命令模式。

在进行串口通信时，必须明确三个关键要素：波特率、串口号以及数据格式。

HC-06 模块仅支持一种特定的数据格式，即数据位为 8 位、停止位为 1 位、无校验位且不启用流控制。后续内容将对不符合该数据格式的情况进行说明。

进入 AT 命令模式的具体方法如下：

1. 长按模块上的按键，此时指示灯呈现慢闪状态，表明 HC-06 已进入 AT 命令模式，默认波特率为 38400；此状态被称为原始模式。在原始模式下，设备将持续保持在 AT 命令模式中。

2. 在 HC-06 上电启动后，若红灯快速闪烁，则表示已进入 AT 命令模式，默认波特率为 9600；此状态称为正常模式。在正常模式下，只有当设备未建立连接时才处于 AT 命令模