车行车道变换计划

车辆变道方案

变道即为车道变换，并线即为路线合并。变道之手段与并线之目的相辅相成：通过变道这一手段实现并线的目标。并线操作至少需有两台车辆参与：若仅有单一车辆即便频繁变更车道也只能视为单纯的换位行为而非真正的平行行驶关系！原本处于两条车道上的两台车辆A与B：其中A车借由变道动作成功移至B车道上：此时我们便称A与B已完成了并线过程。（亦可表述为A完成了变道动作）值得注意的是：并列关系的本质是由多台车之间的协调配合所形成：若路途中仅有单一台车即便再三变更车道也只能被视作换位行为而不具备真正的平行行驶资格！明白？

换个说法吧！假设从车道M转向车道N，在这种情况下：若目标车道N上有其他车辆行驶——不论前后的车辆情况如何——只要有车辆存在就会被视为并线操作。反之若目标车道N完全空闲无车辆行驶——那么经过变换后在目标车道仅存在一辆待变更的车辆——那么这种情况下只能被认定为纯粹的变更动作而非并线操作哦！

简单来说, 关键在于你要在目标车道上有没有车辆返回. 如果有车辆返回的就是并线行驶; 没有车辆返回则是正常的变道.

在某些城市中行驶时会发现变道相对容易但并线却很困难！原因在于进行变道操作时周围车辆较少对您产生干扰；而进行并线操作时后方车辆并不希望让行您只需开启转向灯后方车辆会迅速加速试图从您的车道中超车紧随其后的车辆会加速进入您的车道并与之发生互动

1. 介绍

传统的高级决策往