实时操作系统开发中的基于硬件的I2C总线应用
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前言
在使用TI相关芯片时，其I2C通信协议若处理不当，极易引发问题。
发送读取API
slaveAddress用于标识设备的地址，例如HTU21温湿度传感器对应的地址为0x80
writeBuf表示发送数据所使用的缓存地址指针
writeCount代表发送数据的长度，若设置为0则不执行发送操作
readBuf为读取数据时所依赖的缓存地址指针
readCount用于定义需要读取的数据长度，必须明确指定该数值以进行读取操作，若设置为0则不执行读取。当发送与读取的数据长度均不为零时，系统将优先执行发送操作，随后再进行读取
I2C_Transaction i2cTransaction;
uint8_t dataBuffer[20];
dataBuffer[0] = CMD;
memcpy((char *)&dataBuffer[1], (char *)writeData, dataLen);
i2cTransaction.writeBuf = dataBuffer;
i2cTransaction.writeCount = dataLen+1;
i2cTransaction.readBuf = NULL;
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