Eigen操作
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empty个人运用Ubuntu14.04系统中的Eigen3版本特征函数库。如需了解其在Windows操作环境中的配置方法，请参考相关文档。
作为背景信息，在Eigen3框架中存在一系列基础操作。这些操作涉及矩阵的基本操作，并涵盖线性代数中的矩阵分解过程。其中包含稀疏矩阵的操作及其分解过程，并考虑了空间维度。
涉及的操作包括旋转向量、欧式转换矩阵等。所展示的代码仅涵盖了部分Eigen3相关功能。
为了实现系统性的深入学习，请访问Eigen官网以获取建议书
代码亲测可用。
该页面分为四个板块：矩阵的基本操作，
矩阵的分解方法实例
稀疏矩阵的操作 稀疏矩阵的求解
几何模块（三维空间旋转）
各位可以有针对性的查看
1.矩阵的基本操作
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