MATLAB/Simulink系统5.1（0基础）
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5 控制系统
5.1 数学模型
5.1.1 分类
5.1.2 模型/线性/微分/动态/自治
5 控制系统
传递函数表达式（外部系统的数学描述）、状态空间表达式（内部系统的动态特性）、基于零极点的增益形式（系统的频率响应特性和控制性能）、部分分式展开式的表示方法以及微分方程形式的数学建模方法
状态x，输入u，输出y
5.1 数学模型
5.1.1 分类
数学模型旨在定量化地表征系统的动态性能，并表征系统结构、参数及其动态性能间的数学关系。
| 数学模型 | 场景 | 一般形式 |
|---|---|---|
| 微分方程 | 物理定律及实验规律，是列写传递函数和状态空间方程的基础 | 单输入=单输出 |
****|
|传递函数|经典控制理论|G（s）=输出量拉氏变化/输入量拉氏变换
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