自动控制原理/现代控制理论运动响应分析 Matlab

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函数Initial();用于计算线性连续时间系统状态空间模型在无输入作用下的响应特性

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    %% 函数Initial();求解线性连续时间系统状态空间模型的零输入响应 初始条件[1 2]
    G1=tf([100],[1 1 1]);
    G=feedback(G1,1,-1);
    GG=ss(G)
    initial(GG,[9 2])

函数dinitial();用于计算线性离散时间状态空间模型在无输入作用下的响应特性

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    a=[0.9429 -0.07593;0.07593 0.997];
    b=[0;0];d=0;
    c=[1.969 6.449];
    dinitial(a,b,c,d,[10 1])

线性连续系统对于单位脉冲的响应特性可通过impulse()函数进行分析。

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    G5=tf([100],[1 10 100]);
    G5=feedback(G5,1,-1);
    G6=tf([3 2],[2 7 2]);
    G6=feedback(G6,1,-1);
    impul

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