卡尔曼滤波（2）：简单例子
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为阐述离散卡尔曼滤波器的应用方式，此处将采用一个最为基础的实例进行说明。
设想当前我们对某一房间内部的温度值进行测量，初始温度设定为25°C，随着时间周期的推进，每个阶段的温度值x都会在前一周期温度的基础上发生相应变化。
基于此情景，可以构建如下的状态差分方程
进一步假设我们所拥有的是一只存在较大偏差的温度测量仪器（若其误差较小，则无需采用卡尔曼滤波方法），借助该设备，我们能够获取到具体的测量数据z，并据此构建相应的观测模型方程。
在每个时间周期结束时，通过前一周期所获得的后验估计值对下一周期的先验估计值进行推算，从而推导出相应的时间更新方程。
通过该先验估计量对先验协方差进行估算
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