表面配准论文利用高阶图匹配方法进行稠密表面配准

Dense Non-rigid Surface Registration Using High-Order Graph Matching

一.摘要

建立高级图匹配模型以应对非刚性表面配准问题。低阶项则体现了几何特征与纹理信息的相似性。而高阶项则用于构建内部嵌入能量模型。

三个创新点：

1、将3D表面配准转化为图匹配问题，结合了几何外观相似性和内在信息；

2、用高阶图匹配算法解决了非凸优化问题；

3、有效的两级优化算法，限制了稠密表面配准的搜索空间。

二、引言

在问题中经常会出现局部区域的高维自由形变。为了应对这一挑战，多种现有技术尝试将表面嵌入到一个保持地线或角度的正则域以建立密集点对应关系。这些嵌入通常依赖于一组初始特征对应或边界条件。然而，这些方法往往难以找到可靠的特征对应点和连续的边界条件。在文献[34]中提出了一种基于优先级策略的方法，在等距假设下寻找稀疏特征间的对应关系；而在文献[22]中引入了一种Mobius投票方案，在两个稀疏特征集之间寻找对应的几何变换关系。然而，在实际应用中这种方法仍存在较大的误差；此外，在处理真实场景时存在较大的误差

近年来成为建立特征对应的有效框架的图匹配技术日益受到关注，并通过融合表面相似性和几何兼容性来提升配准精度。先前已将其成功应用于图像特征的提取与分析领域。然而，在实际应用中通常仅限于处理单阶匹配问题即指派问题这一基础