01.03.1 级st-Fdadw编码

一、实验目的：
1、验证变换程序的准确性。矢量控制的关键环节集中于Clark与Park变换，借助这两项技术实现了直轴与交轴之间的解耦操作。若采用的是官方提供的库文件，则无需关注本步骤。若为自行编写代码，则需借助仿真测试等方式，确保程序运行的准确性。
2、调试SVPWM模块的功能性。通过该模块可将FOC控制策略输出的结果转化为定时器6个通道的占空比信号，从而驱动三相逆变装置，使定子绕组产生旋转磁场以带动转子转动。为确认SVPWM模块是否正常运作，需结合上图中所展示的6、7两个环节——即反Park变换与SVPWM模块，生成开环状态下的旋转磁场。
2a、将FOC控制中除反Park变换及SVPWM函数以外的部分进行注释处理，仅保留这两个功能模块进行测试。
2b、反Park变换所需输入参数包括三个：Vq、Vd以及Angle，设定Vq=0，Vd为一个较小数值，并令Angle=0后接入电机电源，在此情况下SVPWM模块应产生输出信号，并使电机产生驱动力，转子被固定在当前电角度的位置上。若未检测到驱动力，则表明所设定的Vd值偏低。同时可观察CH1、CH2、CH3三路信号波形，并与标准SVPWM波形进行对比分析。例如，在处于SVPWM扇区1的情况下，CH1、CH2、CH3三路信号之间的关系应符合以下特征：

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