dymola学习笔记：day 2 - solving nonlinear equations

此示例旨在具体阐述基于常微分方程建立简单模型的方法。 该平面数学摆的模拟将在图中展示。

m代表物体的质量，在计算中取值为L=质心至悬挂点的距离。我们假设悬绳不可伸长且无质量，在忽略空气阻力的前提下，我们假设重力加速度恒定为g。系统的运动方程基于悬挂点附近的力矩平衡条件得出

其中J是相对于原点的惯性矩。 假设点质量给出

变量w代表角速度；der(w)被用来表示其时间导数即角加速度；而我们所关注的角度位置则满足der(\phi) = w。 若尚未开启Dymola，则需要先启动它；若已启動則无需進行額外操作；在主界面菜单栏中选择File > Cl