STM32定时器总结

STM32的定时器主要划分为三类：基本定时器、通用定时器以及高级定时器。以STM32VET6指南者为例，TIM6与TIM7属于基本定时器，而TIM2、TIM3、TIM4及TIM5则归类为通用定时器，至于TIM1和TIM8，则被定义为高级定时器。

定时器的核心功能在于执行计数操作，并在特定时刻生成一个时间或更新信号。

时钟源（TIMxCLK）：对于基本定时器与通用定时器而言，其时钟源均来源于APB1总线时钟的两倍频处理后，频率为72MHz。而高级定时器的时钟源则由APB2总线提供，同样达到72MHz。

计数器时钟（CK_CNT）：经过预分频器PSC对原始时钟进行分频处理后，得到用于驱动计数过程的CK_CNT。PSC是一个16位寄存器，能够将原始时钟频率按照1至65536之间的任意数值进行分频处理。计算公式如下：

CK_CLK = TIMxCLK / (PSC + 1)

计数器（CNT）：该计数单元为一个16位寄存器，最大可容纳的数值是65535。支持三种不同的计数方式：向上计数、向下计数以及中央对齐模式。其中仅基本定时器具备向上计数功能；其余两种模式则由通用和高级定时器具备。

自动重载寄存器（ARR）：该寄存器用于存储与当前计数值进行比较的目标值，并且它本身也是一个16位寄存单元，在其中记录了允许的最大计数值。

在向上计数模式下，