雷达信号处理框架，中远距离和近距离处理的框架（启发---推荐多看）＞ 需要特别注意的是一个chirps发送出来后，可以产生多个samples被接收天线接收

需要特别注意的是，当一个chirps被发送出去后，可能会生成多个samples，并被接收天线所捕获。此时，设置num_samples的参数，实际上是在确定接收端所采集的样本总数
雷达信号处理框架
https://zhuanlan.zhihu.com/p/262484862

雷达 距离-方位( RA )图目标检测 一些笔记（持续更新）
https://blog. .net/qq_38890412/article/details/123462029

第一种方法被称为“traditional chain”，其处理逻辑是首先对adc数据执行距离方向上的快速傅里叶变换（range-FFT），接着进行多普勒方向的快速傅里叶变换（doppler-FFT），从而生成距离-多普勒图（range-Dopper map），随后应用恒虚警率检测（cfar）技术，最终对候选点进行角度方向的快速傅里叶变换（angle-FFT）。
第二种方法称为“Capon Beamforming Chain”，其处理流程是对adc数据先进行距离方向的快速傅里叶变换（range-FFT），然后利用capon算法在角度方向上构建距离-方位图（range-Azimuth map），再执行恒虚警率检测（cfar）操作，并对候选点分别进行仰角波束成形（elevation BF）以及